در گذشته جوشکاری توسط کارگران ماهر انجام می شد. ظهور سنسورها امکانات مختلفی را برای انجام تکالیف فراهم می کند و ظهور آنها باعث صرفه جویی زیادی در هزینه های استفاده می شود. فناوری سیستم ردیابی درز جوش دارای مزایای طبیعی در دقت است و مزایای آن به شرح زیر است.
1. بهبود محیط کار و صرفه جویی در هزینه های نیروی کار. اگر ربات کار می کند، کارگران فقط باید قطعات کار را بارگیری و تخلیه کنند و دیگر قوس و جرقه های پرنده را نمی پذیرند، آنها را از کار با شدت بالا رها می کند، سیستم ردیابی درز جوش نیازی به نمایش و آموزش مکرر ندارد.
2. چرخه تولید محصول قابل کنترل است و ریتم تولید ربات ثابت است و برنامه و چرخه تولید را واضح تر می کند.
3. هدف ترکیب الگوریتم های یادگیری ماشین و بهبود تشخیص و دقت است. روباتها میتوانند با اصلاح برنامههای خود، خود را با تولید قطعات مختلف وفق دهند.
4. سنسور بصری با کارایی بالا طراحی شده مستقل و سیستم ردیابی درز جوش دارای دقت بالا، فرآیند کالیبراسیون ساده و آسان و افزایش کارایی است. هزینه نیروی کار امروزه به قدری بالاست که یافتن جوشکار با تجربه دشوار است. فناوری ردیابی دقت و قابلیت را بهبود بخشیده است. دیگر متکی به جوشکارهای با تجربه نیست.
5. کارایی تولید. اتوماسیون دستگاه های جوشکاری نه تنها هدایت دقیق را افزایش می دهد، بلکه کارکرد 24-ساعته را نیز ممکن می سازد.
6. دقت مواد کوچک بیشتر است. اطمینان از دقت بدون وقفه به صورت دستی دشوار است. این می تواند سطح مواد کوچک را تضمین کند و کیفیت را بالاتر می برد. بهینه سازی تداخل ضد الکترومغناطیسی و بهبود پایداری سیستم.
عمدتاً قبل از جوشکاری استفاده می شود و به طور خودکار تفنگ جوشکاری را به مرکز هدایت می کند، کل فرآیند را ردیابی می کند، به طور مداوم در موقعیت صحیح هدایت می کند و می تواند با سایر اجزا یا سیستم ها برای دستیابی به اتوماسیون کامل و بدون سرنشین کار کند.
با استفاده از فناوری مثلث، لیزر بر روی هدف تابش می شود و تصاویر از طریق حسگرهای بصری جمع آوری می شوند. پس از پردازش نرم افزاری، اطلاعات موقعیت مکانی سه بعدی هر نقطه در ناحیه اسکن لیزری به دست می آید. این سیستم انحراف شناسایی شده بین آنها را به همراه رابطه موقعیت نسبی با حسگر بینایی لیزری محاسبه میکند و مقدار انحراف موقعیت فعلی را از طریق محاسبه نرمافزاری به مکانیسم اجرای حرکت برای جبران حرکت موقعیت ارسال میکند و در نتیجه به ردیابی در طول فرآیند دست مییابد. مناسب برای جوشکاری کامپوزیت تک یا چند تفنگی با استفاده از چندین روش مانند TIG، MIG/MAG، SAW، PAW و LBW.
با توجه به انحراف کنترل نسبتاً کوچک ربات های جوشکاری مقاومتی، تا زمانی که پارامترهایی مانند جریان و ولتاژ منبع تغذیه، فشار جوش بازوی رباتیک و زمان چرخه عملکرد بازو به درستی تنظیم شود، کیفیت هر نقطه جوش را می توان تضمین کرد. اگر از جوشکاری قوس الکتریکی یا گاز محافظ استفاده شود، تا حدودی بر روی جنس فولاد بدنه خودرو تاثیر می گذارد، اما جوشکاری قوس الکتریکی تاثیری ندارد، بنابراین می توان از مزایای آن تا حد زیادی استفاده کرد.