هنوز خیلی زود است که جوشکاری ربات به طور کامل جایگزین جوش دستی شود، اما هدف از جوشکاری ربات جایگزین 90 درصد جوشکارها در عملیات جوشکاری دسته ای می تواند به طور کامل محقق شود. ربات های جوشکار به دلیل کارایی بالا، کیفیت و سهولت مدیریت مورد علاقه شرکت های کوچک و متوسط قرار می گیرند. برای برخی از محصولاتی که نیاز به دقت بالایی دارند، ربات های جوشکاری به تنهایی نمی توانند مشکل را حل کنند. در این حالت، کاربران باید سیستم های ردیابی درز لیزری را به موقع اضافه کنند.
چرا ربات های جوشکار باید به سیستم ردیابی درز جوش مجهز شوند؟
1. وضعیت تولید واقعی کاربران: انواع مختلفی از محصولات جوشکاری با دسته های کوچک و الزامات بالا برای دقت جوش و تکنسین های جوش وجود دارد.
2. هزینه بهبود تغذیه قطعه کار نسبتاً زیاد است: به روز رسانی تجهیزات پردازش فرآیند اصلی، طراحی و خرید ابزار با دقت بالا.
3. ربات های جوشکار اغلب با موقعیت های فنی مختلفی مانند انحراف گیره قطعه کار و تغییر شکل حرارتی ورق فلز در طول فرآیند تولید جوش مواجه می شوند.
4. ربات های جوشکار اغلب پس از جوشکاری نیاز به جوشکاری تعمیر دستی دارند که نه تنها هزینه های نیروی کار را برای شرکت های کوچک و متوسط افزایش می دهد، بلکه تعمیر محصول را نیز بهبود می بخشد.
به منظور بهبود راندمان پردازش ربات های جوشکاری، کاهش زمان و دشواری آموزش، اضافه کردن به موقع سیستم ردیابی درز لیزری ضروری است.
چگونه می توان ردیابی و موقعیت یابی خودکار درز جوش را پیاده سازی کرد؟
روش متداول برای دستیابی به ردیابی و موقعیت یابی درز ربات جوشکاری، تشخیص کمکی محیطی است که عمدتاً ردیابی لیزری و ردیابی تصویربرداری عکاسی را انجام می دهد. این سیستم ردیابی و موقعیت یابی درز جوشکاری می تواند داده های مربوط به درز جوشکاری را از طریق تجهیزات اندازه گیری نوری جمع آوری کند و ربات جوشکاری می تواند مسیر حرکت بازوی تطبیقی را از طریق مقایسه داده ها تنظیم کند و در نتیجه به ردیابی درز جوشکاری در زمان واقعی دست یابد.
سیستم ردیابی درز لیزری رباتهای جوشکاری بررسی میکند که آیا شکافها مناسب هستند یا خیر و قبل از جوشکاری از طریق عملکرد موقعیتیابی درز به مفصلی میرسند که باید جوش داده شود. ردیابی زمان واقعی جوش ها و نظارت بر تغییر شکل محصول در طول فرآیند جوشکاری. با نصب حسگرها قبل از جمعآوری دادههای موقعیت جوش، جمعآوری آنها از طریق پارامترهای توان یا جوشکاری، و سپس انتشار آنها به روباتهای جوشکاری و الگوریتمهای مختلف کنترل فازی تطبیقی برای مسیرهای صحیح ربات جوشکاری یا ماشینهای خاص، کنترل تطبیقی برای دستیابی به درز جوش در زمان واقعی به دست میآید. ردیابی