سنسور ردیابی جوش لیزری برد متوسط

سنسور ردیابی جوش لیزری با برد متوسط ​​از لیزر برای تابش سطح درز جوش برای تشکیل نوار نور لیزری استفاده می کند که توسط یک دوربین با وضوح بالا دریافت و تصویربرداری می شود. با پردازش الگوریتمی، ویژگی های سه بعدی درز جوش به اطلاعات ساختاری از جمله مختصات اتصالات جوش، ناهماهنگی، شکاف ها و غیره تبدیل می شود. این اطلاعات به کنترل کننده ربات منتقل می شود و مسیر و پارامترهای فرآیند مورد نیاز را برای ربات فراهم می کند. جوشکاری، هدایت ربات برای جوشکاری یا اصلاح انحرافات قطعه کار در زمان واقعی، و دستیابی به کار جوشکاری عالی. در مقایسه با راه حل های دیگر، ردیابی درز لیزری دارای مزایای عدم تماس، دقت بالا، سرعت سریع و سازگاری خوب است.

سنسور ردیابی جوش لیزری با برد متوسط ​​عمدتاً از یک دوربین CCD، یک لیزر نیمه هادی، یک لنز محافظ لیزری، یک بافل ضد پاشش و یک دستگاه خنک کننده باد تشکیل شده است. با استفاده از اصل مثلث بندی، اطلاعات مختصات هر نقطه در ناحیه اسکن لیزری به دست می آید و تشخیص لحظه ای آنلاین درزهای جوش رایج از طریق الگوریتم های برنامه پیچیده محقق می شود و ربات هدایت می شود تا مسیر کار را مطابق با آن تنظیم کند. به داده های اسکن

حسگر ردیابی جوش لیزری دستی یا متوسط ​​بر قضاوت کارگران جوشکاری و تنظیم پارامترهای فرآیند برای تکمیل ردیابی درزهای جوشکاری تکیه دارد. پس از اینکه ربات صنعتی به سیستم ردیابی درز جوش مجهز شد، تجهیزات می توانند خطای بین درز جوش شناسایی شده و مسیر آموزش ربات را از طریق سنسور محاسبه کنند و داده های خطای خروجی را محاسبه کنند، که سپس در زمان واقعی با اجرای حرکت تصحیح می شود. مکانیزمی برای هدایت دقیق تفنگ جوش برای انجام جوشکاری خودکار. این مانند چشم دادن به ربات است.

برای تجهیزات حسگر ردیابی جوش لیزری با برد متوسط ​​مانند ربات ها یا ماشین های جوش اتوماتیک، آنها عمدتاً به آموزش برنامه نویسی ربات و بازتولید مسیر برای کار متکی هستند، بنابراین لازم است از دقت قطعه کار و مونتاژ آن اطمینان حاصل شود تا اطمینان حاصل شود که تفنگ جوشکاری می تواند درز جوش را در محدوده دقت مجاز فرآیند تراز کند.

با این حال، در بسیاری از موارد، دقت و قوام قطعه کار و مونتاژ آن نمی تواند الزامات قطعه کار در مقیاس بزرگ یا تولید انبوه جوش خودکار را برآورده کند. در عین حال، در طول فرآیند جوشکاری، اثرات غیرقابل کنترلی از تنش ها و تغییر شکل های ناشی از گرمای بیش از حد قطعه کار وجود دارد. بنابراین، پس از مواجهه با این شرایط، نیاز به یک دستگاه ردیاب فعال برای انجام عملیات مشابه چشم و دست کارگران جوشکاری دستی وجود دارد، یعنی حسگر ردیابی جوش لیزری برد متوسط، تجهیزات را به کار هدایت می کند.

شبیه سازی عیوب جوش
بر اساس دانش سنسور ردیابی جوش لیزری با برد متوسط ​​و جوشکاری لیزری هیبریدی و بحث با کاربران نهایی جوش لیزری، تغییرات پارامتر بالقوه، که ممکن است انتظار می‌رود در یک تولید ایجاد شود، ایجاد شد. این عوامل، مرتبط با پارامترهای فرآیند، آماده سازی اتصال و تناسب، احتمالاً علل ناقص مختلف جوش هستند.
 

راه اندازی آزمایشی
آزمایش‌های جوشکاری لیزری خودزا با استفاده از حسگر ردیابی جوش لیزری با برد متوسط، ساخته شده انجام شد. پرتو لیزر از طریق یک فیبر نوری شاخص پله، با قطر 600 میکرومتر، به محفظه خروجی با استفاده از یک لنز فوکوس 200 میلی‌متری تحویل داده شد تا حداقل اندازه اسمی نقطه با قطر 0.6 میلی‌متر تولید شود. برای دنبال کردن درز اتصال در حین جوشکاری از ردیاب درز Servo-Robot استفاده شد. یک جت گاز سرکوب کننده ستون (آرگون) با زاویه 40 درجه نسبت به سطح قطعه کار، به دنبال پرتو لیزر، با یک نقطه برخورد 1 میلی متر بالاتر از کانون پرتو لیزر قرار داشت. یک چاقوی هوای فشار بالا برای محافظت از اپتیک لیزر در حین جوشکاری استفاده شد. محفظه واقعی و ردیاب درز بر روی یک ربات نصب شده است و در طول جوشکاری از روی نمونه که در یک جک ثابت نگه داشته می شود، می گذرد.
 

نظارت در فرآیند جوشکاری
اولین حسگر که توسط حسگر ردیابی جوش لیزری با برد متوسط ​​توصیف شده است، تشعشعات را در محدوده طول موج کمتر از 600 نانومتر تشخیص می‌دهد. هنگام جوشکاری فولاد با نور لیزر دمای بالا، گاز برانگیخته حرارتی یا "توده" به جای پلاسمای یونیزه شده انتظار می رود. در عمل، این ستون‌ها در قسمت مرئی طیف بسیار پرانرژی هستند و از این رو این امید وجود داشت که هرگونه نوسان در سنسور ردیابی جوش لیزری برد متوسط، به دلیل مشکلات حین جوشکاری، با استفاده از حسگر پلاسما قابل مشاهده باشد. حسگر دوم، که به عنوان سنسور دما نامیده می شود، در قسمت مادون قرمز ({1}}nm) طیف حساس است و به گونه ای تنظیم شده است که سیگنال ها را از حوضچه جوش مذاب دریافت کند. حسگر سوم که به عنوان حسگر «بازتاب عقب» یا «بازتاب» نامیده می‌شود، نوار باریکی از تابش را در حول طول موج 1.06 میکرومتر (یعنی طول موج لیزر) منعکس شده از قطعه کار در طول پردازش تشخیص می‌دهد.

Suzhou Full-v در سال 2019 تاسیس شد و به هزاران کاربر داخلی و بین المللی خدمات رسانی کرده است و به اتفاق آرا توسط کاربران به رسمیت شناخته شده است. سیستم ردیابی درز جوش هوشمند لیزری Full-v 3D به تطابق پوشش کامل در بین تولیدکنندگان ربات های اصلی داخلی و بین المللی دست یافته است و ویژگی های سادگی، قابلیت اطمینان و استفاده گسترده را دارد. این شرکت متعهد به ارائه تجهیزات حسگر نوری الکترونیکی باز و سفارشی و خدمات فنی است و همیشه کیفیت محصول و تجربه کاربر را در اولویت قرار می دهد. ما با روحیه بهبود مستمر به عنوان یک صنعتگر، محصولات قابل اعتماد و پایداری را به مشتریان ارائه می دهیم.