هنگامی که کیفیت جوش ربات جوشکاری به دلیل تغییر در اندازه قطعه کار، موقعیت گیره و ... کاهش می یابد، می توان سیستم ردیابی درز لیزری را برای ربات جوشکار در نظر گرفت. سیستم ردیابی درز جوشکاری لیزری یک روش ردیابی درز جوشکاری است که در زمینه فناوری جوش استفاده می شود. تکیه بر حسگرهای دوربین CCD برای دستیابی به ردیابی خودکار جوشها میتواند کارایی تولید و کیفیت جوش را بهبود بخشد و به بهبود سطح هوش جوشکاری قوس رباتیک کمک کند.
پس از هدایت تفنگ جوش به نقطه شروع درز جوش، سیستم ردیابی درز جوش لیزری از یک دوربین CCD در جلوی درز جوش استفاده می کند تا به طور مداوم تصاویری از بخش کوچکی از درز جوش در جلوی نوک تفنگ به دست آورد. کامپیوتر کنترل اصلی تصاویر را پردازش می کند تا اطلاعاتی مانند انحراف بین نوک تفنگ و درز جوش و همچنین زاویه این بخش کوچک از درز جوش را بدست آورد. بر اساس این اطلاعات، ربات کنترل می شود تا در امتداد درز جوش به جلو حرکت کند و جهت تصویربرداری دوربین از طریق موتور سروو روی سنسور تنظیم می شود، در همان زمان، مقدار مختصات ربات را که با مقدار انحراف درز جوش تصحیح شده است، ثبت کنید. مقدار زاویه موتور سروو که توسط زاویه درز جوش به طور منظم تصحیح می شود، مختصات درز جوش را در سیستم مختصات پایه ربات و مقدار زاویه موتور سروو را زمانی که دوربین جهت تصویر مناسب را می گیرد ایجاد می کند.
پس از اینکه ربات یک بار در امتداد درز جوش راه رفت، کامپیوتر کنترل اصلی ربات را کنترل می کند تا به نقطه شروع درز جوش برگردد و دیمر و فیلتر را به جلوی دوربین حرکت می دهد تا جوشکاری در امتداد درز جوش آغاز شود.