هنوز خیلی زود است که دستگاه های جوش رباتیک به طور کامل جایگزین جوش دستی شوند، اما 90 درصد جوشکاران در عملیات جوشکاری دسته ای با ربات های جوشکاری جایگزین می شوند و می توان به طور کامل به این هدف دست یافت. ربات های جوشکار به دلیل مزایایی مانند راندمان بالا، کیفیت بالا و مدیریت آسان، به طور فزاینده ای مورد علاقه شرکت های کوچک و متوسط قرار می گیرند.
برای برخی از محصولاتی که به دقت بالایی نیاز دارند، ربات های جوشکاری به تنهایی نمی توانند آن را حل کنند، بنابراین کاربران باید سیستم های ردیابی درز لیزری را به موقع اضافه کنند. چرا ربات های جوش لیزری باید به سیستم ردیابی درز جوش مجهز شوند؟
1. وضعیت تولید واقعی کاربران: انواع مختلفی از محصولات جوشکاری با دسته های کوچک و الزامات بالا برای دقت جوش و تکنسین های جوش وجود دارد.
2. بهبود هزینه های بالای تغذیه قطعه کار: به روز رسانی تجهیزات پردازش فرآیند اصلی، طراحی و خرید وسایل با دقت بالا.
3. ربات های جوشکار اغلب در طول فرآیند تولید جوش با شرایط فنی مختلفی مانند انحراف گیره قطعه کار و تغییر شکل حرارتی قطعه ورق فلزی مواجه می شوند.
4. ربات های جوشکار اغلب پس از جوشکاری نیاز به جوشکاری تعمیر دستی دارند که نه تنها هزینه های نیروی کار را افزایش می دهد بلکه نرخ تعمیر محصولات را برای شرکت های کوچک و متوسط بهبود می بخشد.
به منظور بهبود راندمان پردازش ربات های جوشکاری، کاهش زمان و دشواری آموزش، اضافه کردن به موقع سیستم ردیابی درز لیزری ضروری است.
سیستم ردیابی درز لیزری رباتهای جوشکاری بررسی میکند که آیا شکاف مناسب است یا خیر و قبل از جوشکاری از طریق عملکرد موقعیتیابی درز به مفصلی میرسد که باید جوش داده شود.
ردیابی درز جوش در زمان واقعی، نظارت بر تغییر شکل محصول در طول فرآیند جوشکاری. سنسورها قبل از جمعآوری دادههای موقعیت جوش نصب میشوند، توسط منابع نیرو یا پارامترهای جوش جمعآوری میشوند و سپس به رباتهای جوشکاری و الگوریتمهای کنترل فازی تطبیقی مختلف منتقل میشوند تا مسیرهای ربات جوشکاری یا ماشینهای تخصصی را اصلاح کنند، در نتیجه به کنترل تطبیقی و ردیابی درز جوشکاری در زمان واقعی دست مییابند.
چگونه می توان به ردیابی و موقعیت یابی خودکار جوش ها دست یافت؟
روش متداول برای ربات های جوشکاری برای دستیابی به ردیابی و موقعیت یابی درز جوش، تشخیص کمکی محیطی است که عمدتاً ردیابی لیزری و ردیابی تصویربرداری عکاسی است.
سیستم کنترل ردیابی و موقعیت یابی درز جوشکاری می تواند داده های مربوط به درز جوش را از طریق تجهیزات اندازه گیری نوری جمع آوری کند و ربات جوشکاری می تواند مسیر حرکت بازوی تطبیقی را از طریق مقایسه داده ها تنظیم کند و در نتیجه به ردیابی درز جوشکاری در زمان واقعی دست یابد.