اصل اساسی ردیابی درز جوشکاری لیزری بر اساس روش اندازه گیری مثلث لیزری است. خط انتشار لیزر: لیزر بر روی سطح قطعه کار تابش میکند و پس از بازتاب منتشر، نمایه لیزر بر روی سنسورهای CCD یا CMOS تصویربرداری میشود. سپس، کنترل کننده تصاویر جمع آوری شده را پردازش و تجزیه و تحلیل می کند تا موقعیت درز جوش را بدست آورد که برای اصلاح مسیر جوش یا جوشکاری هدایت کننده استفاده می شود.
1. بهبود کیفیت جوش: ربات های جوشکار ممکن است در حین عملیات جوشکاری با موقعیت های مختلفی مانند انحراف بستن قطعه کار و تغییر شکل حرارتی قطعات ورق فلزی مواجه شوند. علاوه بر این، رباتهای جوشکار اغلب پس از جوشکاری، جوشکاری تعمیر دستی را انجام میدهند که نه تنها در هزینههای نیروی کار صرفهجویی نمیکند، بلکه نرخ تعمیر محصولات را برای شرکتها افزایش میدهد.
2. کاهش هزینه های تولید: به منظور بهبود کیفیت جوشکاری قطعات کار، اغلب لازم است از فیکسچرهای پیچیده بر روی مواد پایه استفاده شود. بهبود مواد ورودی برای قطعات جوشکاری مستلزم هزینه هنگفتی است: به روز رسانی تجهیزات پردازش فرآیند قبلی، طراحی و خرید وسایل با دقت بالا نیز نیاز به سرمایه گذاری قابل توجهی دارد.
3. تحقق انعطاف پذیری تولید: شرکت ها اغلب در طول فرآیند تولید با محصولات جوشکاری دسته ای متنوع و کوچک مواجه می شوند که دارای الزامات بالایی برای دقت جوش و پرسنل فرآیند جوش هستند. بنابراین، هزینه زیادی مورد نیاز است و محصول مزیت قیمتی خود را از دست می دهد. ربات جوشکاری مجهز به سیستم ردیابی درز جوش می تواند به طور موثر این مشکل را حل کند. به منظور بهبود راندمان پردازش و هزینه استفاده از ربات های جوشکاری، کاهش زمان و دشواری آموزش، راه حل هایی برای ردیابی درز و موقعیت یابی فوری مورد نیاز است.