با توسعه سریع فناوری اتوماسیون جوشکاری، سیستم ردیابی درز جوش به موضوع مهمی در زمینه جوشکاری تبدیل شده است. استفاده از سیستم ردیابی درز جوش برای دستیابی به اتوماسیون فرآیند جوشکاری در آینده اجتناب ناپذیر شده است. بنابراین، بسیاری از رشته های تکنولوژی برای سیستم ردیابی درز جوش اعمال شده است، که در میان آنها دوربین CCD بخشی ضروری است.
وظیفه اصلی دوربین های CCD در سنسورهای ردیابی درز جوش خواندن تصاویر است. هنگام عکاسی از یک صحنه با دوربین CCD، نور منعکس شده توسط صحنه از طریق لنز دوربین CCD به CCD منتقل می شود. پس از قرار گرفتن در معرض CCD، فتودیود توسط نور برانگیخته می شود و بارهایی را آزاد می کند و در نتیجه سیگنال الکتریکی عنصر حساس به نور ایجاد می شود.
تراشه کنترل CCD از مدار سیگنال کنترل در عنصر حساس به نور برای کنترل جریان تولید شده توسط فوتودیود استفاده می کند که توسط مدار انتقال جریان خروجی می شود. دوربین CCD سیگنال الکتریکی تولید شده توسط یک تصویربرداری را جمع آوری می کند و آن را به طور یکنواخت به تقویت کننده ارسال می کند. سیگنال الکتریکی تقویت شده و فیلتر شده به A/D ارسال می شود که سیگنال الکتریکی (در حال حاضر سیگنال آنالوگ) را به سیگنال دیجیتال تبدیل می کند. بزرگی مقدار با قدرت سیگنال الکتریکی یعنی ولتاژ رابطه مستقیم دارد. این مقادیر در واقع داده های تصویر هستند.
با این حال، تنها با تکیه بر داده های تصویری به دست آمده در مرحله قبل نمی توان مستقیماً تصاویر تولید کرد و باید به یک پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP) خروجی شود. در DSP، این داده های تصویری تحت پردازش پس از پردازش مانند تصحیح رنگ و پردازش تعادل رنگ سفید (بسته به تنظیمات کاربر در دوربین CCD)، در قالب تصویر، وضوح و سایر فرمت های داده پشتیبانی شده توسط دوربین کدگذاری می شوند. سپس به عنوان فایل های تصویری ذخیره می شود. در نهایت فایل تصویر در حافظه دوربین CCD (حافظه داخلی یا خارجی) نوشته می شود.
پس از ذخیره سازی تصویر، پردازش تصویر برای به دست آوردن انحراف بین درز جوش و تفنگ جوش انجام می شود. سپس، یک سیگنال کنترل از طریق کامپیوتر بالایی به PLC ارسال می شود. در طول فرآیند اشکال زدایی، کل سیستم می تواند به ردیابی دقیق درز جوش دست یابد.