آیا یک کنترل کننده حرکتی می تواند جایگزین PLC شود؟ این سوالی است که از من زیاد پرسیده می شود، به خصوص که من برای یک تامین کننده کنترل کننده حرکت کار می کنم. بنابراین، بیایید درست شیرجه بزنیم و این را تجزیه کنیم.
اول از همه، بیایید بفهمیم در مورد چه چیزی صحبت می کنیم. یک کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی یا PLC، ستون فقرات اتوماسیون صنعتی برای قرن ها بوده است. این یک کامپیوتر ناهموار است که فرآیندهای صنعتی مانند خطوط تولید، تسمه نقاله و سایر ماشین آلات را کنترل می کند. PLC ها به دلیل قابلیت اطمینان و سادگی در برنامه نویسی، با استفاده از منطق نردبانی که برای تکنسین ها آسان است، شناخته شده اند.
از طرف دیگر، یک کنترل کننده حرکت برای مدیریت حرکت موتورها و سایر محرک ها طراحی شده است. میتواند سرعت، موقعیت و گشتاور را دقیقاً کنترل کند و برای برنامههایی ایدهآل است که حرکت دقیق در آنها بسیار مهم است، مانند روباتیک، ماشینهای CNC و چاپگرهای سه بعدی.
حال، بیایید به قابلیت های کنترل کننده های حرکتی بپردازیم. ماکنترلر حرکت FV - Z400 - Xنمونه بارز است پردازش با سرعت بالا را ارائه می دهد و می تواند چندین محور را به طور همزمان با دقت بسیار بالا اداره کند. این بدان معنی است که می تواند پروفایل های حرکتی پیچیده ای را انجام دهد که مدیریت آن برای یک PLC سنتی اگر غیرممکن نباشد، دشوار است. به عنوان مثال، در یک کاربرد جوشکاری رباتیک، FV - Z400 - X میتواند حرکت مشعل جوشکاری را با دقت زیر میلیمتری کنترل کند و هر بار از یک جوش کامل اطمینان حاصل کند.
به طور مشابه،کنترل حرکت FV - DP1506یکی دیگر از گزینه های قدرتمند است. این با الگوریتم های پیشرفته طراحی شده است که می تواند با شرایط در حال تغییر در زمان واقعی سازگار شود. به عنوان مثال، در یک خط بسته بندی، اگر سرعت نوار نقاله تغییر کند، FV - DP1506 می تواند فوراً حرکت مکانیسم انتخاب و مکان را تنظیم کند و بهره وری بالا را حفظ کند.
یکی از مزیت های اصلی کنترل کننده های حرکتی نسبت به PLC ها، سطح یکپارچگی آنها است. بسیاری از کنترلکنندههای حرکتی دارای رابطهای ارتباطی داخلی هستند که میتوانند مستقیماً به دستگاههای دیگر مانند سنسورها و موتورها و بدون نیاز به سختافزار اضافی متصل شوند. این امر طراحی کلی سیستم را ساده می کند و هزینه نصب را کاهش می دهد. از سوی دیگر، PLC ها اغلب به ماژول های اضافی برای پشتیبانی از همان سطح اتصال نیاز دارند.
با این حال، PLC ها هنوز جایگاه خود را در دنیای صنعتی دارند. آنها بسیار قابل اعتماد هستند و برای مدت طولانی وجود داشته اند که دانش و تخصص زیادی در دسترس است. بسیاری از سیستمهای صنعتی موجود پیرامون PLCها ساخته شدهاند و بهسازی آنها با کنترلکنندههای حرکتی میتواند پرهزینه و زمانبر باشد. همچنین، برای کارهای کنترل روشن و خاموش ساده، یک PLC اغلب بیش از حد کافی است و می تواند خیلی سریع برنامه ریزی شود.
در برخی از کاربردها، ترکیبی از یک PLC و یک کنترل کننده حرکت ممکن است بهترین راه حل باشد. PLC می تواند منطق کلی سیستم مانند شروع و توقف فرآیندها را کنترل کند، در حالی که کنترل کننده حرکت کنترل دقیق حرکت را بر عهده دارد. به عنوان مثال، در یک خط مونتاژ، PLC می تواند جریان قطعات را از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر مدیریت کند، در حالی که کنترل کننده حرکت، حرکت بازوهای رباتیکی را که قطعات را مونتاژ می کنند، کنترل می کند.
اما، در تاسیسات صنعتی جدید که کنترل حرکت دقیق در اولویت است، یک کنترل کننده حرکت قطعا می تواند جایگزین PLC شود. با پیشرفت فناوری، کنترلکنندههای حرکتی کاربرپسندتر میشوند و برنامهنویسی آنها دیگر مانند گذشته ترسناک نیست. بسیاری از کنترلکنندههای حرکتی دارای رابطهای برنامهنویسی گرافیکی هستند که شبیه به آنهایی هستند که در توسعه نرمافزارهای مدرن استفاده میشوند و سرعت را برای مهندسان آسانتر میکنند.
عامل دیگری که باید در نظر گرفت هزینه است. در حالی که هزینه اولیه یک کنترل کننده حرکت می تواند بالاتر از یک PLC باشد، در دراز مدت می تواند در هزینه صرفه جویی کند. از آنجایی که کنترل کننده های حرکتی می توانند کارهای پیچیده تری را با اجزای کمتر انجام دهند، هزینه کلی سیستم را می توان کاهش داد. همچنین افزایش بهره وری و دقت ارائه شده توسط آنها می تواند منجر به صرفه جویی قابل توجهی از نظر کاهش ضایعات و افزایش کارایی شود.
من مواردی را دیدهام که شرکتها از یک سیستم مبتنی بر PLC به یک سیستم مبتنی بر کنترلر حرکت کردهاند و نتایج قابلتوجهی دیدهاند. یکی از مشتریان ما، تولیدکننده دستگاههای پزشکی دقیق، به دلیل محدودیتهای سیستم کنترل حرکت مبتنی بر PLC، با کیفیت محصول ناسازگاری دست و پنجه نرم میکرد. پس از تغییر به ماکنترلر حرکت FV - Z400 - X، آنها توانستند به دقت بسیار بالاتری در فرآیند تولید خود دست یابند که در نتیجه باعث کاهش چشمگیر محصولات معیوب و افزایش رضایت مشتری شد.
در نتیجه، در حالی که یک PLC هنوز هم شایستگی های خود را دارد، یک کنترل کننده حرکت قطعا می تواند جایگزین PLC در بسیاری از کاربردهای صنعتی، به ویژه آنهایی که به کنترل حرکت با دقت بالا نیاز دارند، شود. اگر به دنبال راه حل جدید اتوماسیون هستید، توصیه می کنم یک کنترل کننده حرکتی را در نظر بگیرید. این ممکن است فقط بازی باشد - تغییر دهنده نیازهای کسب و کار شما.
اگر میخواهید درباره کنترلکنندههای حرکتی ما بیشتر بدانید یا درباره خرید احتمالی صحبت کنید، در تماس با ما دریغ نکنید. ما اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم تا بهترین راه حل را برای نیازهای خاص خود پیدا کنید.
مراجع
- کتاب راهنمای اتوماسیون صنعتی
- مجله فناوری کنترل حرکت
- PLC و مجله اتوماسیون